产品简介

雄克SCHUNK快换盘1613287CPS 076-K-S 进口原装 技术支持，支持手动应急解锁，维护时可人工释放；CPS 内置弹簧，进一步提升失压安全性。

雄克SCHUNK快换盘1613287CPS 076-K-S 进口原装 技术支持产品介绍：

SCHUNK 自动快换装置（Tool Changer，也叫快换盘），属于机器人末端执行器自动更换接口，机器人侧（Master，SWK）+ 工具侧（Adapter，SWA）成对使用，气动驱动，实现机器人在工位之间自动切换抓手、焊枪、打磨头、真空吸盘等末端工具，无需人工拆装，提升产线柔性，减少换型停机时间。

注意：雄克有两套快换概念，不要混淆

机器人末端自动快换（SWS / CPS / CPB）：机器人换抓手，下面介绍的就是这类

雄克SCHUNK快换盘1613287CPS 076-K-S 进口原装 技术支持，VERO-S 零点快换：机床托盘 / 工装零点定位快换，属于机加工夹具，不是机器人工具快换SCHUNK

一、结构与工作原理

整套分为机器人主盘 SWK、工具侧适配器 SWA两部分，标配介质通道模块（气、电、液压、信号），对接后自动连通介质。

锁紧机构：经典钢珠锁紧结构（SWS/CPS）；新一代 CPB 借鉴 VERO-S 零点夹持原理，结构更紧凑。气动活塞推动钢珠内卡 / 外胀实现锁止；具备断气自锁（失效保护），一旦气源丢失，机械锁死，工具不会掉落，保障安全。

No-Touch-Locking™非接触锁紧：允许对接时存在少量位置偏差（±1mm 偏移、±1° 角度偏差），即使两盘没有贴合也能可靠锁紧，降低机器人定位精度压力SCHUNK。

介质模块模块化：气路、电信号、总线、流体模块独立可拆卸，损坏可单独更换，维护成本低；接口自动密封，分离时自动断流防泄漏。

位置监测：可选内置活塞行程传感器，PLC 读取锁紧 / 松开状态信号，做安全互锁。

二、主流产品系列

SWS 系列（经典主力）

成熟产品线，14 种规格，负载覆盖几 kg～300kg；重复定位精度 0.01~0.015mm；高强度硬化钢锁止元件，ISO9409 机器人标准法兰，直接安装绝大多数工业机器人。SWS-L 为重载版本，用于大扭矩、重型搬运、焊接场景SCHUNK。

Robot PLUS 新一代：CPS / CPB

CPS：钢珠锁紧，和老 SWS 兼容，介质模块分体式，断气自锁优化，通用型，中小负载柔性产线。

CPB：零点夹持原理，结构紧凑，高度更低，适合空间受限的机器人应用，同样断气自锁、模块化介质模块。

三、主要特点

✅ 安全失效保护：断气保持机械自锁，防止工具坠落；支持手动应急解锁。

✅ 高精度重复定位：重复定位精度可达 0.01mm 级别，多次换刀后无需重新标定。

✅ 高刚性、抗弯矩：可承受较大轴向力、扭转弯矩，适合打磨、去毛刺、焊接等高载荷工况。

✅ 模块化介质通道：可自由选配气动、电源、总线、冷却流体，适配吸盘、电动夹爪、焊枪。

✅ 标准化法兰：ISO 9409 机器人法兰接口，机器人品牌适配性强。

✅ 宽负载覆盖：从协作机器人小负载，到重型工业机器人 300kg 级重载。

四、典型应用场景

汽车制造：焊接、搬运、打磨、装配多工序切换焊枪 / 抓手

3C / 电子：一条产线自动切换不同夹爪处理多品种工件

机加工自动化：机器人上下料，切换夹持抓手、测量探头

物流包装：不同尺寸工件的抓取吸盘切换

去毛刺、抛光、打磨：机器人自动更换打磨工具

五、关键技术参数（以 SWS 为例）

驱动方式：气动（4.5~6.9 bar 压缩空气）

重复定位精度：0.01~0.015 mm

锁紧机构：钢珠锁紧，机械自锁

允许对接偏差：XY 偏移 ±1mm，角度 ±1°

材质：本体高强度硬铝，锁止件淬火硬化钢

雄克 SCHUNK 机器人自动快换装置（SWS/CPS/CPB）核心特点

1. 安全自锁（失效保护）

断气自锁：气动驱动，一旦气源丢失，机械锁止机构保持锁紧，防止末端抓手 / 工具坠落，是产线安全核心设计。

支持手动应急解锁，维护时可人工释放；CPS 内置弹簧，进一步提升失压安全性。

可选内置传感器，实时检测锁紧 / 松开状态，给 PLC 做安全互锁，防止带载误分离。

2. 高精度、高刚性

重复定位精度可达0.01mm 级别，多次自动换刀后无需重新标定，适合打磨、测量、精密装配场景。

核心锁止件采用淬火硬化钢，抗轴向拉力、弯矩与扭矩，重载工况抗变形；CPB 采用销式形锁合结构，刚性更强，源自 VERO-S 零点夹持技术。

SWS No-Touch-Locking™非接触锁紧：对接允许 ±1mm 偏移、±1° 角度偏差，两盘不贴合也可锁紧，降低机器人定位要求，容错性好。

3. 模块化介质通道（气 / 电 / 流体）

介质模块独立可拆卸，可按需选配：压缩空气、动力电、总线信号、冷却水、液压等，模块损坏单独更换，维护成本低。

自密封耦合接头，对接自动导通，分离自动断流防泄漏；可同时给夹爪、焊枪、传感器、打磨工具同步供能与通讯。

4. 全系列规格，负载覆盖广

SWS 经典款、CPS 新一代钢珠锁紧、CPB 紧凑销锁三大系列；规格多，负载从几 kg 协作机器人到最高 1000kg 重载可选。

CPS 可 1:1 直接替换老款 SWS，不用重新示教机器人，升级改造方便SCHUNK。

5. 标准化接口，安装便捷

本体自带ISO 9409 机器人标准法兰，主流品牌工业机器人可直接安装，减少转接板设计。

结构紧凑，CPB 高度更低，适合狭小空间；可直接安装抓手，减少额外转接板，降低自重。

6. 快速换刀，提升产线柔性

机器人自动完成对接、锁紧、介质导通，换刀仅十几秒，对比人工拆装十几分钟，大幅减少换型停机时间。

一条机器人可自动切换多种抓手、吸盘、焊枪、打磨头，实现多品种混线生产。

7. 耐用性强，适配恶劣工况

功能元件为硬化 / 不锈钢材质，耐磨抗冲击，可用于焊接粉尘、机加工铁屑等恶劣车间环境，寿命长。

配套专用工具存放支架 CTS，工具存放定位稳定。

简要区分：

SWS：经典钢珠锁紧，No-Touch-Locking，成熟通用；

CPS：新一代钢珠锁紧，和 SWS 兼容，弹簧增强失压保护；

CPB：销式形锁合，刚性最高、结构更薄，空间受限场景优先。

技术细节

重量 [kg]0.8

气路连通数量6x G3/8"

气路连通数量4x G1/8"

最大允许 XY 轴偏移 [mm]± 2

最大允许角偏移 XY [°]± 1

最大允许角偏移 Z [°]± 2

zui低环境温度 [°C]5.0

最高环境温度 [°C]60.0

最小工作压力 [bar]4.5

最大工作压力 [bar]7.0

额定工作压力 [bar]6.0

螺钉连接图J

6 bar 时的流量（每个通道）1.400 l/min (G3/8")

6 bar 时的流量（每个通道）650 l/min (G1/8")

最大动态力矩 Mx [Nm]350.0

最大动态力矩 My [Nm]350.0

最大动态力矩 Mz [Nm]350.0

最大静态力矩 Mx [Nm]1050.0

最大静态力矩 My [Nm]1050.0

最大静态力矩 Mz  [Nm]1050.0

力 Fx max. [N]8000.0

力 Fy max. [N]8000.0

力 Fz max. [N]5650.0

Fx 最大动态值 [N]2700.0

Fy 最大动态值 [N]2700.0

Fz 最大动态值 [N]1900.0